Le circuit découverte est une formule qui permet de découvrir de vastes espaces pour découvrir un grand nombre de sites naturels ou culturels du pays visité.

Les étapes en véhicule sont de 4 à 6 heures, et sont ponctuellement accompagnées de petites randonnées faciles, balades qui font approcher en douceur un village, une oasis... L'hébergement et la restauration s'y font le plus souvent en hôtel ou en restaurant.

Les randonnées pédestres, muletières ou chamelières favorisent une découverte tranquille des régions, les relations avec leurs habitants ou les hommes du désert.

D'autre part, retrouver le mouvement naturel de la marche apporte toujours une quiétude inestimable pour les retours dans nos contrées.

En randonnée chamelière, les chameaux de bât portent les bagages et les participants marchent. Il y a toujours un chameau de selle de secours et en cas de fatigue il est toujours possible de monter quelques heures.

La méharée, qui signifie que chaque participant a un chameau de selle à sa disposition, reste, pour nous, dans le Sahara, la plus belle manière de retrouver, dans la confrontation aux grands espaces, le rythme et le silence du désert ; on y goûte un peu de la vie des grandes caravanes car il faut, jour après jour, avec l'aide des chameliers, apprendre à s'occuper de son chameau, à tenir compte des pâturages...

Pour une première approche du désert, nous conseillons, de manière générale, la randonnée chamelière plutôt que la méharée.

Dans nos voyages toutes les randonnées sont sans portage, accessibles à ceux qui aiment marcher; il y a toujours soit une voiture d'assistance, soit des mules ou des chevaux de bât. Dans les circuits de randonnée ou les méharées, elles sont de 5 à 6 heures par jour.

Les déplacements (de transfert ou des circuits découvertes) se font en minibus lorsque les routes le permettent ou en véhicule tout terrain (4/5 personnes par 4x4 en fonction de la durée d'usage et du nombre de personnes).

La majorité de nos itinéraires peuvent se faire en famille ; les enfants, mêmes petits, peuvent y trouver leur bonheur sans se fatiguer outre mesure ou être une gêne pour les adultes ; dans les déserts, en particulier, c'est toujours pour eux un plaisir de marcher, d'escalader les dunes, de bivouaquer sous les étoiles.